La costellazione rappresenta Cefeo, re dell'Etiopia, marito di Cassiopea e padre di Andromeda, raffigurate in due costellazioni adiacenti. Si trova sul bordo della Via Lattea ed è ricca di stelle doppie e variabili, tra cui la d Cephei, utilizzata come campione di luminosità per calcolare la distanza degli oggetti celesti.