Chirone, noto anche col nome greco di Χείρων, era un centauro, nella mitologia greca. Figlio di Filira e Crono, il titano che per sedurre la donna si tramutò in un cavallo, è un centauro e quindi un cavallo con il busto di un uomo. I centauri erano noti per essere creature molto sagge, ma anche estremamente crudeli; tuttavia Chirone era il più benevolo di tutti i centauri, noto per la sua saggezza e la sua lungimiranza. Saggio ed esperto nelle arti, nella medicina e nella scienza, egli allevò numerosi studenti ed anche tanti eroi che divennero importanti per la mitologia greca, come Achille, Enea, Peleo, Teseo, Dioniso, ed anche Ercole.
Chirone era un medico, e fu per questo chiamato da Teti per curare il figlio Achille quando la donna immerse il figlio in una soluzione per renderlo immortale, e rimase scottato. Dato che la caviglia di Achille era ormai rovinata, Chirone la sostituì con quella di un gigante, Damiso. Da quel momento Achille divenne ‘il pelide’, cioè il veloce, grazie a quella caviglia che gli permetteva di correre come nessun altro eroe. I centauri erano nemici di Achille, in quanto erano creature crudeli. Achille ne uccise molti, e durante i combattimenti, una freccia dell’eroe colpì il centauro Chirone. Chirone, però, non poteva morire perché immortale, e come tale soffriva senza poter guarire. Disperò talmente tanto che chiese la morte agli dei: questi gliela concedettero. In cambio Chirone scambiò la sua immortalità con Prometeo. Chirone venne trasformato nella costellazione del centauro.